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基于CAN总线的分布式电机控制系统研究
资料介绍
近年来，随着世界经济以及现代工业不断飞速的发展，各个领域生产规模的不断扩大，对生产控制系统以及信息的处理要求也越来越高。而分布式控制系统以其良好的性能成为用户的首选，在现代化的今天，基于现场总线的分布式控制系统更是成为研究和应用的热点。CAN总线更是成为诸多现场总线中的佼佼者，被应用到很多的生产以及生活领域，被誉为最有前途的现场总线之一。
本文研究的就是一种基于CAN总线的分布式电机控制系统，而不是以往传统的采用基于RS-232/RS-485总线，他们有很多的不足之处，但是CAN总线解决了他们的不足，具有更强的实时性、可靠性、灵活性。
本系统是以51系列单片机AT89C52为主控制处理器，以CAN控制器SJA1000、CAN接收器PCA82C250为核心，还有其他一些芯片，例如MAX232、光耦合器等为辅助软件构成的硬件平台为基础的。在文中首先介绍了现场总线CAN总线的一些相关知识，继而详细介绍了系统的硬件设计，主要分为CAN控制板以及电机驱动板的硬件设计。并利用辅助软件Protel99se画出系统的原理图，在之后根据硬件设计进行了详细的软件设计，给出各个部分流程图设计。软件设计也分为两个部分，即系统上位机软件设计以及下位机软件设计，最后对系统进行测试与分析。
最终通过实验验证，结果表明，本文研究的基于CAN总线的分布式电机控制系统，达到了预期的控制效果，控制精度高，反应快，系统稳定。
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资料：bitboy
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