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基于CAN总线的货梯控制器设计
资料介绍
电梯是现代高层建筑不可缺少的交通工具,目前多数电梯采用可编程控制器控制。近年来随着计算机技术和通讯技术的发展,现场总线技术得到了广泛的应用。电梯的控制方式也在向总线式控制发展。本文提出了一种基于CAN现场总线技术的货梯控制器的设计方法。CAN现场总线是目前较流行的现场总线之一,是一种支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线具有安全性、实时性、简单易操作和价格低廉等特点,使其十分适合在电梯通讯中应用。
本文首先对我国电梯控制技术的发展进行了研究,分析了目前电梯控制系统的发展现状,给出本文的研究意义。其次构建了基于 CAN总线的货梯控制器的总体框架,描述了各控制器的系统构成。本文采用 AT89S52单片机作为货梯的控制器核心处理器,货梯的各个外呼控制器和主控制器之间采用 CAN总线进行通信。再次详细介绍了货梯控制器的各主要功能模块的设计与实现,并对货梯的高级功能——自诊断功能进行了阐述。在实验室的环境下,经过整体调试模拟了货梯运行过程,试验测试达到了预期的效果。最后对本设计加以总结,并给出进一步研究与设计的建议,以实现系统优化。
本设计对货梯的控制技术做出创新,对电梯行业发展具有积极意义。另外,本文设计的货梯控制器也可拓展应用与一般的楼宇电梯,对旧楼电梯系统的改造也有一定的应用价值。
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