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CAN总线技术在工程机械发动机检测中的应用

更新时间：2020-03-01 13:36:25 大小：4M 上传用户：守着阳光1985查看TA发布的资源 标签：can总线 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

随着社会的发展和科学技术的进步，工程机械的品种越来越多，电气化程度也越来越高，装载机是我国产量最大的工程机械之一，它已形成了系列化产品。从发动机、变速箱、控制阀到车辆仪表基本在国内完成配套。由于国内配套厂家产品技术水平较低，影响了工程机械产品水平的快速提高。特别是仪表系统，国内配套厂家一般均为汽车仪表生产企业，生产的都是传统电磁指针式仪表，测量精度比较低。而国外进口车用电子装置造价高，国内工程机械生产企业用不起。目前我国已有近百家单位在投资开发和生产装载机，急需国内自主研发生产一套能满足工程机械可靠性要求的新型电子监测器。

    为了提高国内工程机械车辆的电气化水平，特别是高端出口车辆的仪表系统的先进性与可靠性，本文提出了一种开发新型电子监测器仪表系统的思路。主要是采用内置CAN控制器的AVR单片机AT90CAN128配合CAN驱动器MCP2551组成的CAN节点系统，通过该系统从发动机的CAN总线节点来读取发动机的各种信息，比如：发动机转速、冷却液温度、机油压力及故障代码等。然后通过内置180∶1减速机的步进电机来驱动表针进行信息的指示，通过点阵液晶来进行信息故障的提示。考虑到系统的核心处理器都是5V电压系统，与车上24V电源系统之间压差较大，为了提高电源利用效率，提出了采用BUCK型开关电源LM2576HV来进行电源的降压转换，并通过隔离的DC/DC模块来对CAN驱动进行电源的隔离，整个系统的可靠性大大提高，满足了工程机械恶劣环境下的可靠性要求。

    本文研究了国内外装载机电气化发展水平，特别是仪表系统的发展。重点研究了CAN总线技术的规范、应用原理，特别是硬件上的电路实现及可靠性研究。在此基础上分析了发动机系统普遍采用的高层应用协议SAEJ1939协议，并讨论了SAEJ1939协议的软件实现方法。完成了整个仪表系统地软硬件设计并在装载机系统上进行了试车试验，验证了本系统的设计思路的可行性及工程应用前景。

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