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基于CAN总线的汽车超声蝇眼系统研究
资料介绍
苍蝇的眼睛是一种“复眼”，本文模仿苍蝇的眼睛，设计了一种先进的基于CAN总线网络和超声测距的汽车超声蝇眼系统，该系统主要用于汽车低速防撞和预警。系统采用单片机作为控制核心，以空气中超声波的传播速度为确定条件，采用渡越时间法测量待测距离。运用基于超声波测距的多目标定位方法，同时准确的定位了汽车周围的多个障碍物。系统的“复眼”由汽车周围安装的16个超声波传感器构成。通过对16个超声波传感器的合理布局，实现了车辆全方位避障。
文中详细论述了超声蝇眼系统的基本原理，并提出了系统的总体构成。采用模块化设计思路，设计了主控节点和测距子模块的硬件及软件。针对测距子系统的发射、接收、检测、多路控制等部分的总体设计方案进行了论证。设计制作了单片机开发板、主控系统板和四个测距子系统板。为了使系统更具有实用性，采用收发一体超声波换能器，分时复用四路收发处理电路。
利用超声蝇眼系统进行实验研究。实验表明，各主要波形及技术指标均达到设计要求。该系统对室内有限范围的距离测量具有较高的精度和可靠性，并且方位指示功能和报警功能均可以正常工作。实验结果表明：该系统在实时性、稳定性和测量精度方面均能满足汽车的低速防碰撞要求。
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