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基于ca码快速捕获技术的gps接收机设计
资料介绍
本课题研究的内容主要包括GrS硬件设计和cA码快速捕获算法两部分。GPS接收机硬件平台以射频前端电路、数字通道相关器、浮点型数字信号处理器(DSP Digital Signal Processor)为核心,完成了电路设计、PB排版以及系统调试等。在研制完善GPS接收机的基础上提出了与本课题硬件平台相适应的卫星CA码快速捕获的方法在设计GPS接收机时,采用两片数字相关器GP2021并联,使数字相关器通道数由12通道扩展为24通道,并根据自行设计的24通道GPS接收机硬件平台,开展了GPS定位算法设计和软件流程实现等工作。对常用信号捕获算法进行了介绍,在分析时域串行搜索方法的基础上,提出了分段时域串行搜索法,同时对多普勒预估设置法进行了探讨,并对分段和不分段的搜索速度进行了对比。
最后,结合自主研发的GPS接收机硬件和软件,开展了静态定位、跑车动态定位和模拟器大高度(18000m)及大速度(512m/s)等测试试验,给出了相关测试曲线,并与Heimsfer商业接收机进行了对比试验,对误差结果进行了分析。
关键词:GPS,高动态,捕获,DSP,多普勒
GPS是全球定位系统(Global Positioning System)的简写,GPS全球定位系统是出美国国防部于1973年提出,历时20年建立起来的新一代精密卫星导航定位系统。GPS作为一种全球性、全天候的连续、实时定位系统,具有在海陆空进行全方位、实时、三维导航与定位的能力,能为用户提供连续、实时、高精度的三维位置、速度和时间基准GPS的发展带來了巨大的军事和经济价值,许多国家开始尝试建立全球导航卫星系统
(GNSS Global Navigation Satellite System)。俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)已经运行了许多年,目前正致力于系统的现代化;欧盟也于1998年启动了伽利略(GALILEO)
计划,一旦建成将向全球用户提供多种形式的服务;目前GPS系统在我国测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火等诸多领域得到了广泛的应用,我国的“北斗”导航系统北斗二号系列卫星也于今年起进入组网高峰期,在今年和明年两年要发射10颗左右的导航卫星,预计在2015年形成覆盖全球的卫星导航定位系统
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