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基于C8051单片机点位机器人直流伺服系统的研究

更新时间:2019-06-27 15:48:32 大小:238K 上传用户:江岚查看TA发布的资源 标签:c8051单片机机器人直流伺服系统 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要:以点位机器人移动精度为出发点,利用c8051F022片内的硬件资源,结合模块化的软件思想,并引入光栅、霍尔传

感器等采集元件,构成了面向点位机器人的直流伺服系统。在该系统中,由电流环、位置环以及速度环构成的反馈系统能

很好地实现电机的控制精度,从而达到点位机器人的准确定位。


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