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基于C8051单片机点位机器人直流伺服系统的研究

更新时间：2019-06-27 15:48:32 大小：238K 上传用户：江岚查看TA发布的资源 标签：c8051单片机机器人直流伺服系统 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要：以点位机器人移动精度为出发点，利用c8051F022片内的硬件资源，结合模块化的软件思想，并引入光栅、霍尔传

感器等采集元件，构成了面向点位机器人的直流伺服系统。在该系统中，由电流环、位置环以及速度环构成的反馈系统能

很好地实现电机的控制精度，从而达到点位机器人的准确定位。


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基于C8051单片机点位机器人直流伺服系统的研究.pdf 238K

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