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自主巡检平衡车上位机软件(C++)

更新时间:2023-01-10 09:15:38 大小:156K 上传用户:guojing1990查看TA发布的资源 标签:平衡车上位机 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本智能车由主芯,运动系统,通讯系统,辅助传感器系统以及电源系统五部分构成。 主要功能是实现通过上位机给巡检车设定某种路线(上位机给坐标点),巡检车能根据规定的路径巡检。上位机软件的编写,以及下位机巡检车,两者通过蓝牙,以自拟的协议通讯。达到传输温度等信息,以及通过上位机操控巡检车运动,以及自主巡检。辅助功能包括红外寻迹,超声波跟屁从等。

部分文件列表

文件名大小
上位机软件/
上位机软件/上位机源码/
上位机软件/上位机源码/SerialportSample/
上位机软件/上位机源码/SerialportSample/App.config
上位机软件/上位机源码/SerialportSample/Form_Way.Designer.cs7KB
上位机软件/上位机源码/SerialportSample/Form_Way.cs
上位机软件/上位机源码/SerialportSample/Form_Way.resx6KB
上位机软件/上位机源码/SerialportSample/Global_Vri.cs
上位机软件/上位机源码/SerialportSample/Program.cs1KB
上位机软件/上位机源码/SerialportSample/Properties/
上位机软件/上位机源码/SerialportSample/Properties/AssemblyInfo.cs1KB
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