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多旋翼自主飞行器报告(C题)，全国大学生电子设计竞赛资料
资料介绍
本资源为2015年全国大学生电子设计竞赛c题多旋翼自主飞行器，内含原理分析方案对比及电路图，下面时本文档的部分内容：
方案二：飞行控制模块采用ATMEGA328P的芯片。ATMEGA328P的板子I/O口很多，自带定时器和多路PWM，可以实现的功能较多，符合实验要求。ATMEGA328P迷你板在体积和重量上也不是很大，对飞行器的载重量负担不大。
综合对比两个方案，飞行控制模块采用ATMEGA328P更能满足我们的需求，其存在的弊端对整个装置影响较小，所以采用飞行控制模块采用第二种方案。
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| 多旋翼自主飞行器报告(C题).docx | 635K |
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资料：bitboy
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