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多旋翼自主飞行器报告(C题),全国大学生电子设计竞赛资料

更新时间:2019-07-28 08:44:27 大小:635K 上传用户:klaus1查看TA发布的资源 标签:多旋翼自主飞行器 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本资源为2015年全国大学生电子设计竞赛c题多旋翼自主飞行器,内含原理分析方案对比及电路图,下面时本文档的部分内容:

方案二:飞行控制模块采用ATMEGA328P的芯片。ATMEGA328P的板子I/O口很多,自带定时器和多路PWM,可以实现的功能较多,符合实验要求。ATMEGA328P迷你板在体积和重量上也不是很大,对飞行器的载重量负担不大。

综合对比两个方案,飞行控制模块采用ATMEGA328P更能满足我们的需求,其存在的弊端对整个装置影响较小,所以采用飞行控制模块采用第二种方案。


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