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卡尔曼滤波算法及C语言代码
资料介绍
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。
因为这里不能写复杂的数学公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家,欢迎讨论更正。
卡尔曼滤波器-Kalman Filter什么是卡尔曼滤波器
(What is the Kalman Filter?)
在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!
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卡尔曼滤波算法及C语言代码.pdf | 5M |
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全部评论(1)
2019-10-08 17:35:26georgej
很有帮助,谢谢!