BLDC Seminar_Mar28_ST motor control-ST

更新时间：2023-10-29 23:11:51 大小：4M 上传用户：xuzhen1 查看TA发布的资源 标签：bldc 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

GCSAK电机控制工程中心 • 聚焦应用解决方案 • 空调 • 冰箱 • 洗衣机 • 风扇，吊扇，泵，空气净化器，厨房油烟机，炊具（米/面包）等 • 工业、汽车 • STM32 MC SDK v5 • 特点，优点 • 工作流程 • 电机分析仪 • 电机控制硬件工具设计 • HW参考设计，应用板 • 面向ST MC库的FW应用模块 • 支持 • 利用ST工具进行评估 & 学习 • ST套件产品选择（配合TM） • 原理图 • 布线检查 • 调试（配合FAE） • 性能提升 • 咨询 • 整体电机控制系统专业技术 • 合作关系 & 新型算法； • 用户IP可移植到ST平台与传统单相感应电机相比，具有逆变器解决方案的三相BLDC电机压缩机已成为新的市场趋势。得益于高性能和高价值的产品，ST解决方案脱颖而出电机驱动电子部分可以与板子分开或合并使用。对于不同的MC部分没有区别，ST解决方案都能正常工作 FOC的优势 • 最佳的能量效率即使在瞬态工作期间，由于优化的电流角度 • 响应式速度控制加载变化，由于电磁转矩和磁通的直接和解耦控制 • 精确的位置控制由于电磁转矩和磁通的直接和解耦控制； • 噪声降低由于正弦波 / 优化的控制设置您的工程（使用的IDE，HW和FW） • 生成面向MC固件的配置（.h）文件以及MC模板化（.ioc）文件 • 使用ST MC工作站的监视器功能与固件建立实时通信 • 启动电机，设置速度并获取反馈 • 使用ST-LINK将可执行程序闪存到微控制器中 • 使用您最喜欢的IDE（IAR、Keil或AC6）开发您的工程 • 编译和链接您的工程 • 使用提供的MC模板化（.ioc）文件打开STM32CubeMX 如果电机参数未知（或者测量它们的仪表缺失），则可以使用具有ST硬件支持的新型电机分析器特性。 BLDC电机的6步FW，基于STM32 cube库主要特性 • 关闭时间期间的BEMF检测 • 循环电流保护 • PI速度调节 • 单分流电流感应配置 • 开环和闭环模式。 • 无传感器速度控制 • 未实现霍尔传感器FW模块低成本MC套件 • 可以评估BLDC电机控制应用（高达36V， 1.4 A）的STM32 • 内容： • NUCLEO-F302R8 • 基于STM32F302的微控制器板 • X-NUCLEO-IHM07M1 • 基于L6230的驱动器板 • BLDC电机最多三轴的万向节控制器； • 三路FOC同时驱动3个BLDC电机 • 工作电压从6.0 V至8.4 V（2个LiPo电池）。 • 最大输出电流：1.3 ARMS。 • 板载惯性测量单元LSM6DSL（帧IMU） • 兼容外部SPI/I2C惯性测量单元（摄像机IMU） • 尺寸：50 x 50 mm • 1x STSPIN233； • 1x STM32F303RE • 1x LSM6DSLTR • 1x LD1117；LD 39050 • 1x M24C02-RMN6TP • 1x USBLC6-4SC6 GIMBAL参考设计