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bldc控制.
资料介绍
如图1，这是最常见的无刷电机的加电顺序图。电机每转一圈，有六个不同的状态，每个状态有60度。也称作，二二导通方式。每个状态都有两相绕组通电，另一组关闭。我是这么理解，按转子转动的位置，切换不同的加电状态。只要按一定的顺序循环加电，电机就可不停的转动。调节绕组上的电压（PWM），就可实现调速。下面再来说说无传感器的转子位置检测方法。反电动势（EMF）检测方法。
如图2，这是无刷直流电机的反电动势（EMF）图。图中的虚线，表示该相的反电动势（EMF）的波形。反电动势（EMF）和1/2电机电压的交点，称为过零点（ZERO）。图中可以看出，零点（ZERO）要比换相角度提前30度只要检测到零点（ZERO）再延时30度，就可以知道转子的位置。只要循环检波零点（ZERO），准确换相，就可实现电机的转动。由于刚开始接触摸，先不深入讨论30度的延时问题，也可就是说提前30度换相。原因是网站已经有网友成功的案例。下面再说说零点（ZERO）的检测方法。
如图3，采用三个电阻的作用是不论电机是在哪个状态上，都能保证比较器的负板输入端为1/2的电机电压。比较器的正极输入端，通过一个多路电子开关，在不同的状态，切换到不同的绕组端口。就可检测到每个状态的过零点。
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