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风力摆控制系统(B题)设计报告
资料介绍
此资源为2015全国大学生电子设计竞赛设计风力摆控制系统总结，内含代码及电路图有需要的朋友可以下载，以下为本文档的部分摘要：
本风力摆控制系统，主要包括控制模块、电机及驱动模块、角度测量模块、显示模块、电源模块及人机交互模块。其中控制模块主要由MSP430F149型单片机构成，电机及驱动模块主要由直流风机和L298N构成，角度测量模块以MPU6050为核心。支架和摆杆之间由万向节连接，摆杆可绕连接点在半个球体的空间范围内转动。空间角度由MPU6050测量得到，并可通过模块自带的串口输出数字信号。MSP430F149接收到信号后，经过处理，由液晶显示屏显示出风力摆的摆动角度，并通过PID算法控制直流风机的转速，构成闭环系统。本系统可通过试验得到经验规律，控制风力摆使其做阻尼振动或类圆锥摆运动。
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| 风力摆控制系统(B题)设计报告.doc | 567K |
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