- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于AVR的双足竞步机器人设计
资料介绍
本文以中国机器人大赛的双足竞步机器人竞赛项目为背景，首先研究了双足竞步机器人的自由度分配和舵
机驱动控制方法，设计了基于 AVR 的 6 自由度的双足竞步机机器人控制系统，包括最小系统、电源电路、光耦抗
干扰电路、JTAG 接口电路等硬件电路设计。根据仿生学原理设计了机器人行走步态，软件设计中主要应用单片机
的定时/计数功能并加入调速算法来输出稳定的 PWM 波。最后针对机器人的行走稳定性问题，阐述了在硬件上增加
传感器、并在软件上增加算法的解决方案。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于AVR的双足竞步机器人设计_王欣然.caj | 85KB | 2020-11-25 08:34:54 |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 2小时前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：zpf22332
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pangpidan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：hpxny
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pandq2009
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：tomp
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic子站宣传员 打赏15.00元 3天前
-
106982800 打赏1.00元 3天前
-
llyy232008 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
全部评论(0)