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基于AVR的竞赛机器人多舵机控制方法研究与实现
资料介绍
本文以中国机器人大赛中自由体操机器人比赛项目为背景，研究了以 Atmega128 为主控芯片的多路舵机控制
方法的设计与实现。通过单片机内部定时器匹配中断和分时复用的方法，实现了多路舵机精准的位置控制，并实时
优化多路舵机的最小步长，满足了多路舵机的速度控制。并设计了 AVR 的 Bootloader 自引导程序，结合 Visual
Basic6.0 开发出一款简易的多舵机可视化编程调试软件，满足了 PC 机与 AVR 实现数据通讯、下载、更新动作库等。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于AVR的竞赛机器人多舵机控制方法研究与实现_韩玉龙.caj | 87KB | 2020-11-25 08:34:50 |
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