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基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统的设计与实现
资料介绍
目前我国植保机械和农药使用技术严重落后，造成了农药利用率低、农产品中农药残留超标、环境污染严重等问题，而采用对靶喷雾技术可大大节省农药使用量，因此开展对靶喷雾技术研究将成为我国植保机械的下一个重要研究方向。 本文在室内环境下实现了自动对靶喷雾系统，该系统主要分为上位机和下位机部分。上位机实时采集模拟杂草靶标图像，并在三种不同光照条件下比较使用2g-r-b和2G-R-B两种颜色特征分割杂草图像的效果，最终选定2G-R-B作为颜色特征，根据本系统的实际情况设定颜色分割阈值为50，绿色分量所占比例大于总像素(768×576)的0.01时便判定摄像头下有杂草，然后通过串口将控制信号发送至下位机，并能通过串口设置下位机的延迟时间，延迟时间的范围为0～9.9秒。上位机还能设置串口号，波特率，奇偶校验方式等常用串口通信设置以满足不同的通信需求。 下位机主要通过AVR单片机ATmega16实现，其主要功能是通过串口接收上位机的命令，根据不同的命令执行相应的操作，当接收到喷雾命令时，延迟预设的时间后，通过电磁阀控制执行机构进行喷雾，实现自动对靶喷雾。并且下位机也可以设定延迟时间，从而实现在不同行走速度下的自动对靶喷雾。通过实验发现其能实现自动对靶的最大速度为1.4m/s，延迟时间误差小于0.15秒，可满足自动对靶的要求。
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资料：bitboy
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