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基于AVR单片机的伺服电机系统研究
资料介绍
随着半导体技术的飞速发展，具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的图像信息进行采样分析，从而控制电力传动系统的动作，对目标进行处理。随着图像采集中CMOS传感器的不断发展以及单片机和专用电动机控制集成芯片的广泛应用，它的应用范围也将十分广泛。 本课题采用ATMEL公司系列单片机ATmega8以及ST MICROELECTRONICS公司的L6235构成控制电路，以无刷直流电机作为执行机构，兼顾成本与性能要求，做了以下方面的工作： 首先，从实际要求与理论基础结合简述了本实验图像处理的方法。 其次，在理论基础上对系统的主要执行机构-无刷直流电机的特性进行了研究： 另外，，根据AVR单片机以及无刷直流电动机的专用控制芯片L6235的特点详细设计了系统的控制策略，包括硬件电路的设计制造，软件的编制等。在此之中最为重要的是我们结合主控电路与实际现场的要求从硬件与软件两个方面设计了电机位置检测电路。通过自制光电码盘与单片机的计数器功能相结合实现了整个系统的闭环控制，得到了较好的控制效果。 最后，我们完整的制作了实验样机，并且通过实验室观测及实地运行，验证了系统运行的可行性。 由此得出结论：本课题设计的基于图像处理的电机控制系统具有运行性能良好，可靠性高，升级换代容易的特点，为后续的研究工作以及正式应用于实践当中提供了一定的基础。
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