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基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
资料介绍
本文针对舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法.在分析了机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控.硬件设计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分.软件设计过程中,采用模块化的设计方法.为了使机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基于音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致.
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| 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究.pdf | 5M |
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