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ATMEGA328自平衡小车
资料介绍
基于Atmega328自平衡小车设计
摘要：本文以Atmega328单片机为核心设计了自平衡小车，单片机产生周期
性脉冲信号，控制全桥驱动芯片L298n驱动直流电机实现小车的转速和转向；
运用陀螺仪传感器和加速度传感器组合系统Mpu6050采集处理信息，通过
Nokia5110液晶显示传感器检测的角速度和加速度，经单片机分析处理后用以控
制直流电机前后运动使车身在没有外界的帮助条件下完成自动平衡的基本功能。
在主控系统中，系统主要由4个模块组成：电机驱动模块、平衡检测与信
息采集模块、液晶显示模块、电源模块。其中，主控系统采用Atmega328单片
机最小系统为两辆小车的控制核心。
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| 文件名 | 大小 |
| 基于ATMEGA328自平衡小车.pdf | 7M |
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