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基于ATmega128单片机的运动控制系统的设计与实现
资料介绍
随着电子电机学，自动控制技术和单片机技术的发展，运动控制系统的性能越来越高，在实际中应用到了许多方面。
本论文结合广东科技会展中心DVD构造原理的展览项目，介绍了一种以ATmega128单片机为主控制器，来操控光盘和光头模型运动控制的系统。该系统构造基于“单片机＋运动控制器＋电机”模型，运动控制器从单片机接收控制命令，然后完成与运动有关的控制，用于电机控制的脉冲信号的发送，检测限位信号等几乎不占用单片机资源，这样单片机可处理其它控制：控制键盘和PC机等。
论文分别对光盘和光头运动控制的策略和实现进行了研究和讨论。在系统实现方面，对ATmega128单片机控制端硬件模块接口设计进行了具体论述，包括单片机与PC的通信接口的实现、单片机与运动控制器接口的实现、单片机与传感器接口的实现和单片机与用户体验按键接口的实现。在单片机控制端软件系统的设计与实现上，论文分模块进行了讨论，首先给出了单片机端主程序的流程图，根据流程图展开，然后讨论了单片机与PC机通信的软件设计，和对光盘、光头运动控制器的设计；最后，对用户按键的获取和光头位置的获取的软件实现进行了具体讲述。
基于本文提出的软硬件设计方案，已成功开发出了能够实际应用的系统，系统运行稳定，达到了系统设计要求，取得了良好的效果。
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| 基于ATmega128单片机的运动控制系统的设计与实现.pdf | 879K |
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