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ATK-MiniFly遥控器开发指南V1.1
资料介绍
MiniFly 遥控器采用了STM32F103C8T6作为控制MCU，外围硬件主要有蓝色0.96寸
OLED、NRF24L01+、RF功率放大、2.4G天线、摇杆、按键、蜂鸣器、LED等。各接口电
路原理下面详细分析。
MiniFly遥控器MCU采用STM32F103C8T6，是32-bit Cortex-M3内核芯片，具有20KB
SRAM、64KBFLASH、7个定时器、7通道DMA控制器、2个SPI、2个IIC、3个串口、
1个USB全速接口、1个CAN接口、2个12位ADC、以及35个通用I0口等。该芯片外
设丰富、功能强大，足以满足开发要求。我们MiniFly遥控器主要使用了SPI、USB、ADC、
DMA等外设，其中SPI主要用于与OLED和NRF24L01通信；USB主要用于与上位机通信
和固件升级；ADC和DMA主要用于采集摇杆电压。
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| ATK-MiniFly遥控器开发指南V1.1.pdf | 4M |
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