基于AT91RM9200智能交通信号机主控制板的设计

更新时间：2020-04-02 04:07:36 大小：3M 上传用户：zhengdai 查看TA发布的资源 标签：智能交通 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

国内的智能交通信号机主要分为两类：一类采用8/16位单片机作为处理器，交通控制功能简单、方案单一，以RS232或RS485为通讯方式，难以与控制中心联网以及实现区域交通协调控制等功能，不能适应现代化大路口交通控制的要求；另一类则是基于工控机或PC104，功能虽然强大，但由于工控机或PC104都是按通用计算机标准设计，并非专门针对信号机应用设计，该类信号机硬件结构复杂且很多功能并不需要，成本也高。出于国内的交通设备市场的迫切需要，依据中华人民共和国公共安全行业标准《道路交通信号控制机》（GA47-2002），急需该型集中协调式信号机能占领高端市场。

论文从应用的角度介绍了ATMEL AT91RM9200芯片的特点，特别是该芯片的处理能力、存储器接口、各种外设接口，讨论了智能交通信号机主控制板系统的硬件和底层软件设计，给出了系统的设计框图，硬件原理图和部分底层软件流程以及驱动程序代码，并对每一个模块的功能进行了分析。本设计主要工作是在AT91RM9200芯片的基础上，把各个工控类芯片集成到系统中，主要的设计内容包括AT91RM9200工作控制最小系统设计、系统的供电系统的设计、与整体设备的通信硬件接口设计、硬件启动代码BootLoader、嵌入式操作系统Linux-2.4.27、各个通信接口的Linux内核模块。在论文的最后给出了该产品的标准测试结果。

在标准微控制器的世界中，ARM体系结构在32位嵌入式RISC领域有着极大的影响力，在嵌入式控制领域向32位转移的浪潮中，ARM几乎成为事实上的标准。该课题（智能交通信号机主控制板）是一个典型的嵌入式系统，以应用为中心来设计，对功能、性能、可靠性、成本、功耗、体积等有严格的要求，既要满足智能交通系统对信号机智能化、多功能的要求，又要最大化信号机的性价比，因此本设计选择基于一款最具代表性的基于ARM920T核的嵌入式处理器-ATMEL AT91RM9200来完成智能交通信号机控制板的硬件设计，同时采用在嵌入式操作系统（VxWorks，WindowsCE，Linux）发展最快，应用最广泛的Linux为软件平台，两者紧密结合以达到使信号机在交通系统中成为收集与处理交通流量数据、通信联网以及区域协调控制平台的设计...