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AT89S52单片机的寻迹小车
资料介绍
1.单片机控制：单片机是控制的核心部分，在本次设计中采用AVR系列单片机，其中AVR单片机采用RISC精简指令集，使程序执行更加快速，满足小车对弯道的迅速反应的要求。
2.传感器技术：传感器相当于小车的眼睛，本次设计采用红外传感器，轨迹为白底黑线，理论上红外光照射到黑线上会被吸收，从而红外接收端接受不到信号，当红外光照射到白色时会被反射，红外接收端会接收到信号。
3.信号处理：信号处理是小车能否成功寻迹的关键部分。将传感器采集上来的信号，经过模糊化处理，来确定小车在黑线上所处的位置，并经过一定的算法控制两个电机的转速，通过转速差来控制小车的转弯。
4.电机驱动：单片机的带负载的能力有限，所以需要通过控制电机驱动芯片来控制电机。
5.驱动电源：小车采用的是统一的电源，但单片机，传感器，电机以及其他的芯片所需的电压不同，需要进行变压。同时为了防止干扰，需要进行必要的隔离，尤其对单片机，需要单独供电。
6.汽车技术理论：为了能使小车能够平稳的行驶，在器件布置时应考虑重心等问题，并且保证小车在行驶过程中不出现轮胎打滑的现象。
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| 基于AT89S52单片机的寻迹小车.pdf | 10M |
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