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基于ARM平台的网络辅助GPS导航仪的研究与设计

更新时间：2020-03-14 11:35:55 大小：2M 上传用户：守着阳光1985查看TA发布的资源 标签：armgps 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本课题是以ARM和单片机为硬件基础，以Linux系统和Qt/E为软件平台，结合GPS﹑电子地图﹑GPRS/GSM﹑触摸屏﹑语音模块﹑按键/鼠标﹑数码管驱动与显示﹑串行口通讯等多种技术，并且添加了Dijkstra最短路径﹑世界协调时与东八区时转换﹑串口通讯异或校验﹑导航定位数据进位制转换等算法及程序代码，是以导航应用为核心的整体系统。

  研究目的是解决常规GPS导航仪冷启动时间长，特殊环境无法正常使用，不能与外界取得沟通和联系以及运行速度慢等问题。本设计采用GPRS/GSM网络进行辅助定位，有效减少定位时间，突破传统GPS导航仪的使用环境局限，通过语音通话或者收发定位短消息的形式与外界进行沟通和联系。单片机作为辅助控制器，接收并处理大量导航数据，完成一些简单的控制任务，减少ARM核心控制器的工作负担，提高整体系统运行速度。

  本文简单介绍了相关理论以及ARM﹑GPS模块﹑单片机﹑GPRS/GSM模块以及相关外部设备的硬件设计和实现，详细说明了Linux系统和Qt/E的移植，以及电子地图和各功能界面的设计。重点介绍了一些创新设计以及多种算法的软硬件实现，例如设计了TTL﹑CMOS﹑RS232电平转换电路，交叉/直连选择开关，矩阵式键盘以及八位数码管动态显示电路，时间转换﹑异或校验﹑进位制转换等算法。

  从实际应用的角度出发设计实验，进行大量的调试和改进工作，目前整体系统运行状态良好，导航定位速度较快，使用环境范围广，各个功能界面显示流畅，已经基本实现导航定位的功能，在实际生活中有着广阔的应用前景。

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