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基于ARM的物流分拣控制系统研究
资料介绍
本文通过分析RS485接口的工作原理和特性，自行定义了通信协议，研究设计了基于ARM的物料分拣控制系统，该系统是以PC机为控制上位机，以ARM嵌入式控制模块为中间控制器，以AT89S52单片机的电子标签为下位机，通过PC机控制中间的各个控制器，通过在中间的嵌入式系统控制之下的各个电子标签，在这三者之间按照RS485总线的标准，自行定义协议，实现一主多从的主从分布式通信网络，通过嵌入式系统控制电子标签的指示灯信号、蜂鸣器声音、数码管显示等功能，使拣货人员能够简单的快速的准确的完成订单任务。
本文采用主从分布半双工通信方式实现了上位机与控制器，控制器与电子标签之间的连接，分析了Bootloader及U-BOOT的启动流程，实现了U-boot在平台上的移植，通过分析LINUX2.6内核的情况实现了内核的移植和裁剪，并根据S3C2410的特点在虚拟机下的Linux上设计开发了串口通信相关的设计。
该系统具有弹性控制作业时间、即时现场控制等功能，通过控制电子标签，准确无误地显示订单号、拣货数量和当前库存数量等信息，能向分拣人员及时、准确地下达出库和入库指令，而分拣人员可以通过按键直接把情况反馈传回上位机。本系统在有限的时间内迅速、准确的统计每个客户的订单内容，缩短客户从下单到收取货品的周期时间，从而能够有效降低拣货错误率、加快拣货速度、提高工作效率和降低相关作业成本。
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