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ARM的两轮自平衡车模型系统设计课程设计
资料介绍
1课程设计目的
（1）掌握嵌入式系统的一般设计方法和设计流程；
（2）学习嵌入式系统设计，掌握相关IDE开发环境的使用方法；
（3）掌握ARM的应用：
（4）学习掌握嵌入式系设计的全过程；
2设计内容和要求
2.1设计要求
（1）学习掌握基于ARM Cortex-M4内核的KinetisK60系列单片机的工作原理及应用；
（2）学习掌握加速度计、陀螺仪的工作原理及应用；
（3）设计基于PID控制的两轮自平衡车模型系统的工作原理图及PCB版图；
近年来，随看电子技术的发展与进步，移动机器人的研究个断深入，成为目前科学研究最活跃的领域之一，移动机器人的应用范围越来越广泛，面临的环境和任务也越来越复杂，这就要求移动机器人必须能够适应一些复杂的环境和任务。比如，户外移动机器人需要在凹凸不平的地面上行走，有时环境中能够允许机器人运行的地方比较狭窄等。如何解决机器人在这些环境中运行的问题，逐渐成为研究者关心的问题1。
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| 基于ARM的两轮自平衡车模型系统设计课程设计.pdf | 3M |
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