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Arduino机器人制作入门教程.

更新时间：2019-06-20 05:33:19 大小：13M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：arduino机器人 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

第一章Arduino教学机器人硬件组装和编程入门1本体组装

本节将指导你组装Arduino教学机器人，必须依照每个组装步骤说明仔细组装。

1.1组装工具

图1.1所示的工具是比较通用的工具，一般家庭或学校都有，在一些五金商店也可以买到。在与书本配套的机器人套件中已经配有此套工具。

1.2安装机器人底盘零件

零件列表分为4类：金属杆件，螺钉与铜螺柱，万向轮，电机套件与电池盒。

金属杆件名称及数量

（1）完成组装步骤3所需零件：

1）伺服电机：2个2）M3*8圆头螺钉：8颗（2）组装说明

1）按图1.11和图1.12安装伺服电机。

2）用8颗M3*8圆头螺钉将两个伺服电机安装于底盘两侧前端。

3）图1.11伺服电机安装侧面图；图1.12为伺服电机安装底部图。


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