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基于Arduino的多车跟随控制系统的设计
资料介绍
多智能小车编队控制系统利用XBEE 模块组网构成集中式控制结构，利用红外模块构成分布式控制结构，没有集中控制单元，各智能小车关系平等，均能够与其他小车通过通信进行信息交流以协调各自行为，各智能小车具有高度的自治能力，自主地规划与决策。硬件主要由电机驱动模块、红外复眼传感器模块、XBEE 模块组成。XBEE 主要完成网络的组建上位机发布信息，智能小车即可完成收发，实现对应的操作模式的调整、转速的调整、车间距的调整等。具体设计包括：软件设计、硬件设计两个部分。
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| 文件名 | 大小 |
| 电子技术与软件工程-基于Arduino的多车跟随控制系统的设计_.pdf | 1M |
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