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开源手机APP+STM32+WIFI四轴方案四轴原理图和PCB
资料介绍
板子是在小四轴基础上完善出来的，在经过几次改板后，发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身，最后用四层板结构消除。
主控：STM32F103C8
SENSOR： MPU6050 HMC5883 MS5611
电源部分：3-18V IN，输出MAX：750mA 以支持外接设备
外接IO： WIFI GPS PPM并行输入（支持市场上成品接收机） 电机信号PPM输出（支持商用电调）以方便使用在大四轴上。
HMC部分已作消干扰处理，可以在四轴上使用指南针来纠正GIER，锁尾效果更好。
四路LED输出，方便指示工作状态。
电机部分均加二极管续流（此部分在测试时发现，小信号控制时有影响）.
另，PPM输入接口为SPI输入，在使用WIFI控制时，方便接入其它设备.
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 四轴原理图和PCB/mid-fly-sch.pdf | 44KB | 2016-11-16 13:39:50 |
| 四轴原理图和PCB/wifi-fly-PCB贴片图.pdf | 30KB | 2016-11-16 13:59:42 |
| 四轴原理图和PCB | 1KB | 2016-11-16 14:09:18 |
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资料：STM32控制小米电机
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2022-03-12 14:32:42松子啊a
不错的