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开源手机APP+STM32+WIFI四轴方案四轴原理图和PCB

更新时间：2019-11-15 10:38:05 大小：66K 上传用户：liqiang9090查看TA发布的资源 标签：stm32wifi 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

板子是在小四轴基础上完善出来的，在经过几次改板后，发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身，最后用四层板结构消除。
主控：STM32F103C8
SENSOR： MPU6050 HMC5883 MS5611
电源部分：3-18V IN，输出MAX：750mA 以支持外接设备
外接IO： WIFI GPS PPM并行输入（支持市场上成品接收机） 电机信号PPM输出（支持商用电调）以方便使用在大四轴上。 
HMC部分已作消干扰处理，可以在四轴上使用指南针来纠正GIER，锁尾效果更好。
四路LED输出，方便指示工作状态。
电机部分均加二极管续流（此部分在测试时发现，小信号控制时有影响）.
另，PPM输入接口为SPI输入，在使用WIFI控制时，方便接入其它设备.

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
四轴原理图和PCB/mid-fly-sch.pdf44KB2016-11-16 13:39:50
四轴原理图和PCB/wifi-fly-PCB贴片图.pdf30KB2016-11-16 13:59:42
四轴原理图和PCB1KB2016-11-16 14:09:18

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