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纯电动汽车两挡AMT控制系统的研究
资料介绍
随着石化资源的枯竭和人们对汽车环保的要求越来越高,电动汽车被推向人们的视野,适合电动汽车使用的变速器也成为研究热点之一。AMT(Automated Mechanical Transmission)是在手动变速器的基础上,由微控制器控制换挡执行机构实现自动换挡。AMT既继承了手动变速器高效率、廉价的优点,又具备自动变速器可以根据车辆状态自动切换挡位的性能。
本文基于电动汽车的驱动电机调速范围宽、能正反转的特点。结合某款电动汽车开发了两挡、无离合、无倒挡齿轮的机械式自动变速器系统。主要研究和创新为:
1、对该 AMT的换挡驱动电机进行选择和比较分析,选择无刷直流电机作为换挡电机。根据换挡时间的控制目标进行了无刷直流电机的选型号。
2、对AMT的动力性和经济性的换挡策略进行了研究,并设计了换挡策略。
3、基于16位的Freescale MC9S12XS128单片机设计开发了TCU的硬件和软件,硬件部分主要由MC9S12XS128最小系统、CAN通信接口电路、串口接口电路、三相桥驱动电路、电源电路、电流检测电路和霍尔信号调整电路组成;软件部分主要包括不同工况下的换挡控制策略、CAN报文协议的定义和CAN报文的收发流程等。
4、基于设计开发的 AMT控制系统和换挡执行机构,进行了台架试验,结果表明:设计开发的 AMT能稳定可靠的完成挂挡和摘空挡动作;CAN通信模块能稳定可靠的接收与发送报文;基于驱动电机主动调速的换挡控制策略,可缩短换挡过程的同步时间,达到减少换挡时间,降低换挡冲击和换挡顿挫感,提高换挡平顺性和电动汽车的乘坐舒适性的目的。
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资料：bitboy
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