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磁条导引自动导航车(AGV)主体系统设计
资料介绍
AGV（自动导航车）能够适应室内外各种环境的物料搬运工作，因为其灵活、高效、适应性强等特点，被广泛应用于制造、仓储、分拣、物流、搬运等领域。本文经过对国内外 AGV发展现状的调查，对于磁条导引的自动导航车（AGV）进行了研究。
首先结合具体的设计要求，进行了AGV的整体设计，并分别介绍了AGV的各个模块；确定开发一款磁条导引的具有差速转向、RFID站点停车等功能的AGV；
然后结合叉车式AGV的特点，进行了自动导航车整体的结构设计，并对于其驱动模块和速度编码器的安装结构进行了重点介绍，开展了驱动电机选型分析和导航车差速结构的运动学分析；
在以上AGV结构设计的基础上，进行了AGV主控电路板设计和主控电路板控制程序的开发；主控电路板以C8051F410单片机为核心控制芯片，可以完成传感器数据采集，并结合CURTIS1212驱动器进行电机控制；AGV控制程序则主要是PID控制算法程序和RFID串口通信程序等，以实现AGV的行走转向控制、安全控制、站点识别停车控制等功能；之后则对开发出的AGV进行了各种性能测试，测试结果表明本设计总体方案是可行的，达到了预期的效果。
论文的最后，对磁条导引自动导航车主体系统的设计工作做出了总结和展望。
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