- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
磁导引AGV的设计
资料介绍
AGV即自动导引小车1，英文全称为（Automatic Guided Vehicle），是指装备有自动导引装置，并且能够沿指定路径行驶，具有安全保护及各种移载功能的运输车。
AGV系统由三个基本组成部分：AGV地面控制系统，通信系统和AGV车载系统.
从机械，运动控制和安全系统三个方面介绍磁导引AGV的设计.其中安全系统采用多传感器多层次判断的设计，并给出了安全判断的流程图。
分别对差速AGV，单舵轮AGV和双舵轮AGV三种驱动方式的AGV进行了运动学数学建模，并用Matlab对其进行了仿真.
导引采用12为导引传感器。对传统的磁导引传感器进行了创新，加大了磁导传感器加测单元的间距，以适应驱动单元与车体的刚性连接和AGV高速运行的性能要求。给出了磁导引AGV的导引算法，该算法非常好的解决掉了AGV岔路口问题。定位算法采用RFID标签+横向磁条的模式，通过读取RFID标签的信息，来决定AGV在读到横向磁条时的具体行为。
AGV车载软件系统，基于CH语言，采用VS2008开发环境。软件系统采用可视化人机交互界面，并且支持触摸操作，软件系统的运行基于状态判断机制，由三个计时器驱动.AGV的导引，安全判断，以及各种信号输出的实现都是基于状态判断机制，并且都是三个计时器中实现。文中用伪代码详细的介绍了状态判断机制.
关键词：AGV；磁导引：RFID；安全：状态判断机制
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 磁导引AGV的设计.pdf | 13M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：zpf22332
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pangpidan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：hpxny
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pandq2009
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：tomp
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic子站宣传员 打赏15.00元 3天前
-
106982800 打赏1.00元 3天前
-
llyy232008 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
全部评论(0)