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基于机器视觉引导的新型AGV车辆的转向系统机构设计

更新时间:2020-01-13 21:47:36 大小:4M 上传用户:xuzhen1查看TA发布的资源 浏览次数:74 下载积分:1分 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 标签:机器视觉agv车辆转向系统 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

研究始于20世纪50年代初关国Barrett Electronics公司开发出世界上第一台自动引导车辆系统(Automated Guided Vchicle System,AGVS)。1974年,瑞典的Volvo Kalmar轿车装配工厂与Schinder-Digitron公司合作,研制出一种可装载轿车车体的AGVS,并由多台该种AGVS组成了汽车装配线,从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具,由于Kalmar工厂采用AGVS获得了明显的经济效益,许多西欧国家纷纷效伤Volvo公司,并逐步使AGVS在装配作业中成为一种流行的运输手段。20世纪80年代,伴随着与机器人技术密切相关的计算机。电子、通信技术的飞速发展,国外掀起了智能机器人研究热潮,其中各种具有广阔应用前景和军事价值的移动式机器人受到西方各国的普遍关注,它的研究方向包括驾驶员行为分析,极端情况下的自主驾驶,车辆运动控制系统,交通监控、车辆导航及协作,主动安全系统等方面。

1A自动导问车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义:AGV是以电池为动力源的种自动操纵行驶的工业车辆。

自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求,与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统

(AGVS)才能真正发挥作用。

1.2AGV技术发展

AGV产品所涉及的关键技术主要包括:引导技术(Navigation Techniques)

控制技术(Control Techniques)和电源技术(Power Techniques)三个方面。


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