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自动导引小车（AGV）系统的设计
资料介绍
随着工厂自动化，计算机集成制造系统的逐步发展和柔性制造系统技术，自动化仓库广泛的应用，针对自动引导小车（AGV）作为一个助理和管理离散物流系统使其连续操作自动化的运输和处理的必要手段，及其适用范田和技术水平已经快巡发展。
取值区间是一个微控制器米控制核心，电池
-povered，设备配备了非接触式指南无人自动引导车辆携带他们的工作的基本功能是指导自动驾驶，停止谁识别网站和传输负载，关键设备的有效手段和柔性制造系统作为一个当代物流管理自动化、无人搬运车已经广泛他e m本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合毕业设计任务的要求，设计了红外导引AGV，主要研究内容包括以下几个方面：
1讨论无人搬运车系统组成、路径引导方法和原理结合需录主体选择\\红外指南》作为导航系统的模式.
2介绍了针对身体机械结构设计，根据汽车的驱动模式和工作要求，底盘，发动机，电池，等的设计和选择.
3根据取值区间控制系统和过程需求，确定控制系统
的总体框架。硬件，选择适当的传感器，单片机和传感器检测电机驱动电路和微处理器控制系统硬件电路设计：软件、模块化编程的方法来实现系统的多种功能，实现单片机和电机之间的串行通信控制器。
4总之，全文的基础上，针对汽车设计和研究提出了前景。
关键词：红外导引：AGV；单片机；驱动控制电路；行走策略；控制策略；串口通信。
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