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ABB-RAPID指令手册中文版
资料介绍
1.指令Set一降低加速度
用途：
常虚理较大负载时使用AccSet指令。它允减慢加速度和减速度，使横器人有一個更平滑的逛勤。
该指令只能在主任T_ROB1中使用，或者如果於多系统，在Motion任矜中。
基本策例：
AccSet的基本例明如下。
例1AccSet50，100；
加速度倩限制到正常值的50?
例2 AccSet 100，50；
加速度斜腺限制到正常值的50?
项目：
AccSet Acc Ramp
Acc：
资料颊型：num（敷值）
加速度和减速度作为正常值的百分比。100%对应最大加速度。最大值：100输入值<20%给出最大加
速度的20?%
Ramp
资料颊型：num（敷值）
加速度和减速度的增加作为正常值的百分比的比例（如固）。通遇减小道倡敷值可以限制震勤。100%廊
最大比例。最大值：100%输入值<10%给出最大比例的10?%
下固明减小加速度可以平滑迎勤。
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| ABBRAPID指令手册中文版.pdf | 637K |
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