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ABB机器人故障排除【操作员手册中文】

更新时间：2023-10-19 20:33:03 大小：5M 上传用户：xuzhen1 查看TA发布的资源 标签：abb 机器人 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

关于本手册本手册包含用于对基于 IRC5 的机器人系统进行故障排除的信息、步骤和描述。手册用法在机器人操作因为故障中断时应使用本手册，不管是否创建错误事件日志信息。本手册的阅读对象本手册适用于以下人员： • 有资格执行非常基本的故障排除并向维修人员报告的机器和机器人操作员。 • 有权编写和更改 RAPID 程序的程序员。 • 专门的故障排除人员，通常是有资格进行方法隔离、分析和校正机器人系统内故障的非常有经验的维修人员。操作前提读者应： • 在对行业机电机器进行故障排除有广泛的经验。 • 对机器人系统功能有深入的了解。 • 熟悉将要进行的实际机器人安装、其周边设备和外围设备。 1 安全 1.1 手册中的安全信号安全信号简介本节将明确说明执行此手册中描述的工作时，可能会出现的所有危险。每种危险包括： • 标题，指明危险等级（危险、警告或小心）和危险类型。 • 简要描述，描述操作／维修人员未排除险情时会出现什么情况。 • 有关如何消除危险以简化工作执行的说明。 1.3 故障排除期间的安全性概述所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动力的情况下执行。通常使用机械挡块等防止所有操纵器运动。故障排除工作与它不同。在故障排除时，可打开所有或任何动力，可通过在本地运行的机器人程序或者通过与系统连接的 PLC 从 FlexPendant 手动控制操纵器运动。故障排除期间存在危险这意味着在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项： • 所有电气部件必须视为是带电的。 • 操纵器必须能够随时进行任何运动。 • 由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能，因此系统必须能够执行相应操作。 1.5.4 注意 — 热部件可能会造成灼伤！描述在正常运作期间，许多操纵器部件都会发热，尤其是驱动电机和齿轮。某些时候，这些部件周围的温度也会很高。触摸它们可能会造成不同程度的灼伤。环境温度越高，操纵器的表面越容易变热，从而可能造成灼伤。注意在机柜中，驱动部件的温度可能会很高。排除危险下面详细说明了如何避免上述危险：参考信息操作在实际触摸之前，务必用手在一定距离感受可能会变热的组件是否有热辐射。 1 如果要拆卸可能会发热的组件，请等到它冷却，或者采用其他方式处理。 2 3 泄流器的温度最高可达到 80 度。 2 故障排除概述 2.1 文档和引用概述我们在编写事件日志消息和技术文档方面投入了大量的精力。虽然还不够完善，但它们可以提供一些重要的提示。我们也会不断对其进行升级。以和种语言提供产品文档。请阅读文档！不要等到一切手段都无效时才阅读手册！关于所参考的文档号，请参阅Product manual - IRC5 中的参考信息一章。请阅读电路图！ Product manual - IRC5 中记载了完整的控制器电路图，其中包含大量对于经过培训的故障排除人员而言非常有用甚至是最基本的信息。请阅读日志！可在 FlexPendant 或 RobotStudio 上查看错误事件日志，它包含与系统检测出的任何故障有关的大量信息。 2.4.2 系统地工作不要随机更换单元！更换任何部件之前，确定该故障的原因并进而确定要更换的单元，这点很重要。随机更换单元有时可能会解决紧急的问题，但也会给故障排除人员留下许多工作状况欠佳的单元。一次只更换一个单元！在更换已被隔离的可疑故障单元时，一次只更换一个单元，这点很重要。务必根据现有机器人或控制器《产品手册》的“维修”一节中的说明更换组件。更换之后测试系统，看问题是否已经解决。如果一次更换几个单元： • 无法确定造成该故障的单元。 • 使订购新的备用件变得更复杂。 • 可能会给系统带来新的故障。环顾四周！通常，在您观察周围情况时会很容易发现原因。在出错设备所在的区域，务必检查： • 紧固螺丝是否固定？ • 所有连接器是否固定？ • 所有电缆是否无破损？ • 设备是否清洁（对于电气设备尤其如此）？ • 设备是否正确装配？检查是否有遗漏的工具！某些维修和维护工作要求使用专用于装配机器人设备的工具。如果遗漏这些工具（如，平衡气缸锁定设备或者连接计算机设备用于测量的信号电缆），可能会造成机器人出现反常的行为。在维护工作完成之后，确保拆下所有此类工具。