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ABB机器人操作说明书

更新时间：2023-10-17 21:43:01 大小：7M 上传用户：sun2152 查看TA发布的资源 标签：abb 机器人 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

紧急停止是一种超越其他任何操纵器控制的状态，断开驱动电源与操纵器电机的连接，停止所有运动部件，并断开电源与操纵器系统控制的任何可能存在危险的功能的连接。紧急停止状态意味着所有电源都要与操纵器断开连接，手动制动闸释放电路除外。必须执行恢复步骤，即重置紧急停止按钮并按电机开启按钮，才能返回至正常操作。因为可配置操纵器系统，所以紧急停止可导致： • 非受控停止，通过断开电机电源快速停止操纵器操作。 • 受控停止，向电机提供电源，因此可保持操纵器路径，从而停止操纵器操作。操作完成后，电源从电机断开。默认设置是非受控停止。但是，受控停止可最大程度地减少操纵器上额外的不必要磨损，以及让操纵器系统返回生产状态所需的操作，因此应优先考虑。请参阅工厂或车间的说明文档，了解操纵器系统的配置方法。安全停止意味着仅断开操纵器电机的电源。因此不需要执行恢复步骤。只需重新连接电机电源，就可以从安全停止状态返回正常操作。安全停止也称为保护性停止。因为可配置操纵器系统，所以停止可导致： • 非受控停止，通过断开电机电源快速停止操纵器操作。 • 受控停止，向电机提供电源，因此可保持操纵器路径，从而停止操纵器操作。操作完成后，电源从电机断开。默认设置为受控停止。受控停止可最小化机器人额外的、不必要的磨损，以及使机器人返回生产状态的必要操作，因此应优先考虑。请参阅工厂或车间的说明文档，了解机器人系统的配置方法。概述从紧急停止状态恢复是一个简单却非常重要的步骤。此步骤可确保操纵器系统只有在危险完全排除后才会恢复运行。重置紧急停止按钮的“锁” 所有按键形式的紧急停止设备都有“上锁”功能。这个“锁”必须打开，才能结束设备的紧急停止状态。许多情况下，需要旋转按键。而有些设备则需要拉起按键才能打开“锁”. 重置自动紧急停止设备自动紧急停止设备也需要打开“锁”。请参阅工厂或车间的说明文档，了解操纵器系统的配置方法。电机“开”按钮电机开启按钮位于控制器上。对于 Dual Controller，电机开启按钮位于 Control Module。如果操纵器系统使用其他型号的控制柜，电机开启按钮的外观可能与下图有所不同. 切断机器人电机的电源往往会导致机器人编程路径的丢失。非受控紧急停止或安全停止也有可能导致路径丢失。允许滑移距离由系统参数配置。该距离因操作模式的不同而不同。如果机器人不在设置的允许距离内，您可以将机器人返回到编程路径，也可以定位到路径中的下一个编程点。然后程序会自动以程序中编辑的速度继续执行。更多详情，请参阅Technical reference manual - System parameters，章节主题 Controller - 类型Path Return Region。小心搬运。切勿摔打、抛掷或用力撞击FlexPendant。这样会导致破损或故障。 • 如果 FlexPendant 受到撞击，始终要验证并确认其安全功能（使动装置和紧急停止）工作正常且未损坏。 • 设备不使用时，请将其置放于立式壁架上存放，防止意外脱落。 • 使用和存放 FlexPendant 时始终要确保电缆不会将人绊倒。 • 切勿使用锋利的物体（例如螺丝刀或笔尖）操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。用您的手指或触摸笔（位于带有 USB 端口的 FlexPendant 的背面）。 • 定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住触摸屏造成故障。 • 切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁 FlexPendant。请使用软布醮少量水或中性清洁剂进行清洁。请参阅Product manual - IRC5 中的清洁 FlexPendant 一节。 • 没有连接 USB 设备时务必盖上 USB 端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中，那么它会中断或发生故障。