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ABB机器人学习资料
资料介绍
ABB机器人学习资料
机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则
必须遵守。
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。
急停开关（ E-Stop ）不允许被短接。
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。
在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。
意外或不正常情况下，均可使用 E-Stop 键，停止运行。
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力
的，其动量很大 , 必须将机器人置于手动模式。
气路系统中的压力可达 0.6MP，任何相关检修都要断气源。
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器 (Enable Device) 。
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操
作。
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下
夹具上的工件。
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器
人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
第一章 综述
一、 S4C系统介绍：
全开放式
对操作者友善
最先进系统
最多可接六个外围设备
常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400
IRB 指 ABB 机 器 人，
ABB ENGINEERING (SHANG HAI) S4C IRB 基本操作培训手册
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第2页
第一位数 (1,2,4,6) 指机器人大小
第二位数 ( 4 ) 指机器人属于 S4或 S4C系统。
无论何型号，机器人控制部分基本相同。
IRB 1400：承载较小，最大承载为 5kg，常用于焊接。
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。
IRB 4400：承载较大，最大承载为 60kg 常用于搬运或大范围焊 接
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| ABB机器人学习资料.pdf | 2M |
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