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塔吊主肢双 ABB 机器人焊接系统 技术说明
资料介绍
塔吊主肢双 ABB 机器人焊接系统 技术说明
系统构成
系统由两套 ABB 工业机器人系统 IRB1410+IRC5，二套初始位置跟踪系统，YM-500GR3，
两套 ABB 外部轴 MTC250 驱动的焊接变位机，一套 TBI 清枪系统及一套 PLC 控制系统构成。
2.3 系统说明
2.3.1 设备选型
注：详细资料见附件。
1)ABB 机器人系统
·平均无故障工作时间>80000 小时，运行稳定可靠；
·结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低 30%以上；
·模块化结构，维护、检修方便快捷；
·动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高 25%；
·6 轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到 30%，且可快速恢复；
63 主支管
焊接工位
厦门思尔特机器人系统有限公司
第 5 页/共 20 页
·7.5 英寸全彩触摸屏式示教器，操作方便快捷；
·1410 型工作半径 1440mm，重复定位精度±0.05mm；
·我司作为 ABB 全球最佳合作伙伴，得到 ABB 公司最有力的技术支持。
2)日本松下全数字焊机 YM-500GR3
·全数字控制，提供从起弧到收弧全过程的精确控制。
·输出电流 60—500A。
·最佳性价比的选择。
3)德国 TBi 焊枪
·枪体外套管是由一整块特质高钢性不锈钢加工而成，非常强壮，同时和内层枪管
之间留有足够空间，即使发生碰撞也不用重新校枪和调整机器人 TCP 点，这样就节约了大量
的机器人维护时间。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| ABB机器人焊接系统技术.pdf | 628K |
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