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两轮自平衡小车系统
资料介绍
本系统为两轮自平衡小车系统,由STM32单片机控制模块,陀螺仪姿态检测模块,电机驱动模块,电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号,并传给单片机;STM32单片机控制模块处理姿态角数据后,通过PID算法调节电机驱动电压,以控制两轮小车达到平衡;电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号,驱动两个直流电机的转速和方向,编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器;电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试,证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围内保持平衡。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)2017-03-26/BALANCE/CONTROL/control.c | 16KB | 2017-07-16 22:29:18 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)2017-03-26/BALANCE/CONTROL/control.h | 1KB | 2017-07-16 22:29:18 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)2017-03-26/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP(1).h | 1KB | 2017-07-16 22:29:16 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)2017-03-26/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.C | 3KB | 2017-07-16 22:29:16 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)2017-03-26/BALANCE/DMP/dmpKey.h | 19KB | 2017-07-16 22:29:16 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)2017-03-26/BALANCE/DMP/dmpmap.h | 7KB | 2017-07-16 22:29:16 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)2017-03-26/BALANCE/DMP/inv_mpu.c | 82KB | 2017-07-16 22:29:16 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)2017-03-26/BALANCE/DMP/inv_mpu.h | 4KB | 2017-07-16 22:29:14 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)2017-03-26/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.c | 56KB | 2017-07-16 22:29:14 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)2017-03-26/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.h | 3KB | 2017-07-16 22:29:14 |
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)2017-03-26/BALANCE/filter/filter.c | 2KB | 2017-07-16 22:29:12 |
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全部评论(2)
2018-10-18 14:18:44戴璐璐
答疑解惑了哦,感谢
2018-06-12 12:57:46qaz12345678
不错,谢谢分享