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两轮自平衡小车系统

更新时间：2018-06-06 22:16:56 大小：3M 上传用户：huangtongyue查看TA发布的资源 标签：平衡小车 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围内保持平衡。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26/BALANCE/CONTROL/control.c16KB2017-07-16 22:29:18
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26/BALANCE/CONTROL/control.h1KB2017-07-16 22:29:18
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP(1).h1KB2017-07-16 22:29:16
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.C3KB2017-07-16 22:29:16
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26/BALANCE/DMP/dmpKey.h19KB2017-07-16 22:29:16
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26/BALANCE/DMP/dmpmap.h7KB2017-07-16 22:29:16
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26/BALANCE/DMP/inv_mpu.c82KB2017-07-16 22:29:16
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26/BALANCE/DMP/inv_mpu.h4KB2017-07-16 22:29:14
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.c56KB2017-07-16 22:29:14
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.h3KB2017-07-16 22:29:14
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26/BALANCE/filter/filter.c2KB2017-07-16 22:29:12
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全部评论(2)

  • 2018-10-18 14:18:44戴璐璐

    答疑解惑了哦，感谢

  • 2018-06-12 12:57:46qaz12345678

    不错，谢谢分享

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