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基于单片机的松下A4交流伺服电机控制器设计
资料介绍
在当代社会中，电动机是生产工业中不可或缺的机电能量转换装置，应用范围相当广泛，遍及各个领域。无论是在日常生活的家用电器和消费电子产品中，还是在工农业生产、国家安全防护、社会医疗、交通物流和办公设备中，都经常会和电动机打交道，工业地位十分明显。电动机调节速度的控制方法通常采用模拟法，平常的应用产品种，涉及到的电动机控制都比较简单。本文设计内容也主要是对电动机进行简单控制，也就是控制电机的启动与制动、加减速、正向与逆向转动
本文的工作是模拟仿真一个松下A4系列的交流伺服电机的控制器，用于与松下A4系列交流伺服电机驱动器通信，并进行精确的位移控制、电机的启停、加减速、正向与逆向转动。设计中采用单片机at89c52与PC串行来实现通信的功能，采用的转换电平芯片为MAX232设计中采用变频的脉冲来控制电机的速度，精确控制脉冲的个数实现位移控制，单片机的⑩O口控制电机的启停、读取告警信息等。系统实现了在线调节速度，向转动逆向转动、加减速制动告警等多种功能，具有一定的实际应用价值。
随着社会经济的发展，科技的应用水涨船高，20世纪80年代开始，集成电路、电力电子技术以及交流可变速驱动技术有了很大的提升，对交流伺服驱动技术的发展起了很大的作用，世界各电器厂商不断推出了不同的伺服驱动器系列产品，随着应用的过程中出现的缺陷逐渐被弥补，交流伺服系统已然成为了现代高性能伺服系统的发展趋势，相应的直流伺服系统也必将会被淘汰。1990年后，交流伺服电机的发展又提升了很大的水平，采用的是全数字控制的正弦波伺服驱动。在传动领域，交流伺服驱动装置的发展蒸蒸日上
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