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松下A4数字交流伺服安装调试说明书
资料介绍
1，松下A4连接示意图2，通电前的检查3，通电时的检查
4，松下A4伺服驱动器的参数设定1）松下伺服驱动器修改参数的操作方法2）松下A4伺服驱动器参数表3）松下A4伺服驱动器参数设定步骤5，常见故障报警的处理
重要提示：由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种情况，不在松下的保修范围！）
2，通电前的检查
1）确认松下伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：
2，通电前的检查
1）确认松下伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：A.中惯量电机，不带刹车制动器的连接：
2）确认松下伺服驱动器x6和松下伺服电机编码器联接正确。
3）确认松下伺服驱动器X5和数控系统的插头联接正确。
3，通电时的检查
1）确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内。
建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。
2）确认单相辅助电路输入电压在200V-220V范围内。
4，松下A4伺服驱动器的参数设定1）松下伺服驱动器修改参数的操作方法A.按通驱动器电源
B.按操作面板上的"SET"键；C.按住"MODE"键，选择参数页面PR00
2）松下A4伺服驱动器参数表松下伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数见参数表）；其余参数，一般情况下，不用修改。
（3）松下A4伺服驱动器参数设定步骤第一步：驱动器正常上电后先按参数表（一）将参数输入到驱动器中，并保存到EEPROM中。
第二步：移动机床各轴，如运行方向相反可通过改变系统中电机旋转方向参数的设定来改变机床的移动方向。
第三步：Pr22号参数实时自动增益的机械刚性设定
（1）根据参数表中推荐的数值先设定一个最小的数值，按
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