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基于以太网的机器人在线监控系统设计
资料介绍
针对 KUKA 工业机器人和 Beckhoff 控制器，设计了一套机器人在线监控系统，实现末端执行器工艺数据实时采
集和机器人的远程控制。 基于以太网，通过 Socket 和 Ethernet KRL 接口，实现机器人与上位控制系统的实时数据交互；基于
Ether CAT 现场总线，通过 Twin CAT IO 映射和外部自动接口，实现上位控制系统对机器人的远程控制。 试验结果表明：机器
人在线监控系统试运行稳定、可靠，有一定的推广借鉴意义。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于以太网的机器人在线监控系统设计_曲楠.caj | 1446KB | 2020-12-03 09:02:12 |
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