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三轴机械手控制器设计
资料介绍
为进一步提高机械手在工业生产领域中的工作精度和效率，以 STM32+专用 DSP 作为核心的运动控制器，结构包含 PCI
接口、通信接口、人机接口等模块。系统工作时传感器将采集的数据传递给专用 DSP 处理器，专用 DSP 处理器对数据分析处理、发出指
令，同时与 STM32 处理器进行数据传输，从而修正伺服电机参数，提高机械手工作精度，实现准确定位。所设计的机械手控制器可实现
独立工作模式和“PC+运动控制卡”工作模式。测试结果表明，该系统降低了操作误差，提高机械手的灵活度和效率。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 三轴机械手控制器设计_陈亚军.caj | 426KB | 2020-07-08 14:00:32 |
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