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铁路中继站室内巡检机器人的设计
资料介绍
随着人工智能技术的快速发展，巡检机器人的应用已经非常普遍，它能稳定可靠地代替一些人工巡检，直接降低工人
的工作量，也能实现全天不定时巡检，间接提升巡检的质量。针对那些地处偏僻，无人值守的高铁中继站机房的巡检问题，设
计了一种基于 ＳＬＡＭ 激光导航的室内轮式巡检机器人，首先，基于中继站现场运行环境需求，对机器人各个硬件模块进行选
型与独立设计；然后利用不同的软件平台，编写机器人底层驱动代码和上位界面代码，实现机器人各个硬件模块互相通信，以
及实现机器人上下位机通过无线局域网进行数据通信；最后，基于 ＯｐｅｎＣＶ 图像处理库处理摄像机采集到的图像，识别出图
片中仪表指针的显示状 态，并 将 结 果 传 输 到 监 控 中 心。实 验 结 果 表 明，所 设 计 的 机 器 人 定 位 精 度 高，自 动 运 行 最 大 偏 差
±１０ｃｍ，图像处理算法识别准确率可达８５％，后续随着训练库的扩大，正确率还会提升，最为突出的优势是设计成本低，可靠
性高，在铁路行业有一定的推广价值。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 铁路中继站室内巡检机器人的设计_王泽民.caj | 426KB | 2020-06-23 08:39:04 |
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