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厂区内无人驾驶汽车方向盘转向测控控制系统研制
资料介绍
本文利用STM32单片机、方向盘转角传感器、直流电机驱动器、12V直流电机设
[1]
计出了一种高精度、大扭矩的汽车方向盘转向控制系统 。本控制系统包括一个
STM32单片机、一个方向盘转角传感器、一个直流电机驱动器、一个12V直流电机组
成。经过大量的实验结果表明：该控制系统的实际误差在3°以内，换算成车轮的转
动转角后这个误差趋近于0，因而满足了正常的应用需求，所以这个系统很符合厂区
内低速形式的无人驾驶汽车的转向控制的要求。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 厂区内无人驾驶汽车方向盘转向测控控制系统研制_杜亮.caj | 1940KB | 2020-06-18 09:03:54 |
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