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小型四旋翼飞行器控制系统的研究
资料介绍
研究了小型四旋翼飞行器控制系统，采用 STM32F103 作为控制的核心芯片，采用 MPU6050 传感器来检测
和计算飞行器的实时姿态，配合 nRF24L01 无线通信操控飞行器。最终将检测到的姿态与理想姿态进行比对，采用 PID 控
制算法控制四旋翼无人机的飞行姿态，可以有效降低 UAS 的稳态误差，使得整个 UAV 系统的稳定性得到了提高。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 小型四旋翼飞行器控制系统的研究_薛荣辉.caj | 1991KB | 2020-06-10 08:47:26 |
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