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基于高尔夫球目标识别与收集的智能小车资料
资料介绍
针对智能小车在复杂地形环境下对高尔夫球进行目标识别，设计了一种目标识别追踪和避障
一体的测控系统。系统以 STM32f103 单片机为控制核心，以直流减速电机作为驱动的动力源来实现
对小车速度和方向的准确控制，使用摄像头 OV7620 来检测目标物，在避障时使用由超声波传感器和
红外传感器组成的避障模块进行避障，能够实现避开障碍物功能。通过对样机进行测试，结果表明，
搭载该系统的小车能够在识别准确率为 85% 和避障通过率为 80% 的条件下，在成功追踪到目标物体
的同时，对多种复杂的障碍物成功实现快速避障。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于高尔夫球目标识别与收集的智能小车_轩亮.caj | 2876KB | 2020-06-01 08:37:42 |
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