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悬挂轨迹控制系统
资料介绍
悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统，控制物体在80cm×100cm 的范围内作 直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S5 1 单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制，通过多圈电位器实现对悬挂 物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。以达到对物体 的控制和对坐标点的准确定位。采用脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动芯片 L298 ，以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 1e274df6-7b76-4b26-91e1-f12fae30cd74.pdf | 609KB | 2009-08-04 11:12:32 |
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