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PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中

更新时间:2016-12-06 21:10:23 大小:6K 上传用户:wu05023查看TA发布的资源 标签:pid 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
PID.doc32KB2007-07-10 14:21:36
www.pudn.com.txt1KB2007-06-04 14:14:22

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