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智能电动车的设计
资料介绍
全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速,采用红外光电传感器检测引导线,矫正行车路线,超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动,测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储;采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度;采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。系统根据基于优化的模糊控制算法,实现小车智能化的自动控制,定位精确。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
C/12C887.C | 3KB | 2005-06-19 18:36:02 |
C/12C887.H | 7KB | 2005-08-12 21:50:52 |
C/12C887.LST | 7KB | 2005-11-15 18:46:54 |
C/12C887.OBJ | 9KB | 2005-11-15 18:46:54 |
C/C8051F022 | 225KB | 2005-11-15 18:46:58 |
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C/C8051F022_Uv2.Bak | 3KB | 2006-04-18 09:47:42 |
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全部评论(4)
2018-10-18 14:19:26戴璐璐
感谢,正是我需要的
2018-07-03 15:29:21tangbinxinyuan
不错,谢谢分享
2018-06-29 12:50:21584410849
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2018-06-29 12:23:04qaz12345678
不错,谢谢分享